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Rotation = vitesse angulaire de la Terre sur son axe, c'est à dire le temps de faire un tour complet soit 2*pi radians.
Comme cette rotation s'effectue en 1 jour (par définition du jour), soit 24 heures, soit 1 440 minutes, soit 86 400 secondes, la vitesse de rotation est égale à 2*pi/86400 = 7,272*10^(-5) rad/s

- La Terre tourne sur elle-même  à 1190 km/h. . - La Terre tourne autour du Soleil sur son orbite à 102’700 km/h.
- La Terre tourne autour du centre de la Galaxie à 1’000’000 km/h. . la Terre se déplace avec la Galaxie vers un groupe de galaxies à une vitesse supérieure à plusieurs millions de km/h.